KENDALI LANJUT PADA PENYEARAH BERBASIS KENDALI CERDAS UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC

Saidah, Saidah and Purwahyudi, Bambang and Kuspijani, Kuspijani (2016) KENDALI LANJUT PADA PENYEARAH BERBASIS KENDALI CERDAS UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC. Other. LAPORAN TAHUNAN PENELITIAN FUNDAMENTAL, 27 - 11 - 2016. (Unpublished)

Text Fundamental-2_2016.pdf Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini berangkat dari latar belakang semakin luasnya penggunaan rangkaian elektronika daya terutama penyearah untuk berbagai aplikasi di industri. Penyearah tiga fasa sebagai perangkat untuk mengkonversi sumber tegangan AC menjadi sumber DC, sering dijumpai secara luas untuk berbagai aplikasi di industri sebagai sumber DC, UPS, pada sistem transmisi DC, pengatur kecepatan motor DC dan lain lain. Di industri, hampir 70 % energi listrik digunakan untuk menggerakkan motor listrik. Banyaknya penggunaan motor dengan kecepatan bervariasi telah menggerakkan penelitian ini untuk membahas tentang penyearah yang digunakan sebagai pengatur kecepatan motor DC. Untuk mengatur kecepatan motor DC diperlukan tegangan DC stabil bervariasi. Penyearah terdiri dari saklar-saklar sehingga penggunaan penyearah akan menghasilkan harmonisa arus (THD arus) pada sisi masukan (jaringan PLN) dan pada sisi keluaran tegangan DC yang dihasilkan menjadi tidak stabil dengan riak tinggi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut diperlukan kendali yang tepat pada penyearah sehingga dapat memperbaiki kinerjanya. Penyearah merupakan sistem nonlinier, sehingga kendali yang tepat adalah kendali nonlinier berbasis cerdas yaitu kendali fuzzy. Selama ini diperlukan dua buah kendali untuk memperbaiki kinerja penyearah, gabungan kendali konvensional + cerdas (PI + fuzzy). Penyearah dengan kendali ini memerlukan filter berukuran besar baik pada sisi jaringan dan pada sisi DC, sehingga memerlukan biaya yang mahal untuk implementasi. Dalam penelitian ini diusulkan metode kendali lanjut yang hanya menggunakan satu kendali fuzzy yang dapat memperkecil THD dan membuat tegangan DC tetap stabil dengan riak kecil walaupun kecepatan motor berubah-ubah. Dengan metode kendali fuzzy yang ditawarkan akan menjadi lebih sederhana, memperkecil ukuran filter, menghilangkan penggunaan sensor arus (current sensorless). Disamping itu didalam penelitian ini, digunakan teknik PWM yang sebelumnya belum pernah digunakan pada penyearah disebut Space Vector PWM yang dapat menghasilkan tegangan DC keluaran penyearah mencapai 90,6% dari kapasitas penyearah, dengan demikian terjadi kenaikan efisiensi sekitar 15%. Penelitian tahun pertama menghasilkan model penyearah dengan teknik SVPWM menggunakan kendali lanjut yaitu kendali Logika Fuzzy untuk mengatur kecepatan motor DC dan melakukan uji simulasi dengan Matlab. Simulasi model dilakukan dalam kondisi normal dan gangguan artinya kecepatan motor DC dikehendaki berubah-ubah.. Hasil simulasi model penyearah menggunakan logika fuzzy ini menunjukkan hasil THD rendah, power factor mendekati satu pada sisi jaringan dan yang terpenting telah menghasilkan tegangan DC yang stabil tanpa riak dan overshoot walaupun kecepatan motor DC yang dikehendaki berubah-ubah Sedangkan penelitian tahun kedua dititik beratkan pada pengujian laboratorium dari model sistem penyearah dengan teknik SVPWM menggunakan kendali lanjut secara real time yaitu kendali Logika Fuzzy untuk mengatur kecepatan motor DC. Melakukan uji laboratorium diawali dengan uji laboratorium pada penyearah dengan teknik SVPWM, uji laboratorium pada kendali fuzzy serta uji laboratorium pada keseluruhan sistem dengan menggunakan beban motor DC. Hasil uji laboratorium dari model secara real time akan dipublikasikan pada jurnal nasional/internasional.

Item Type:	Monograph (Other)
Additional Information:	Tahun ke 2 dari rencana 2 tahun
Uncontrolled Keywords:	Penyearah, SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), kendali Fuzzy
Subjects:	Technology > 621.3 Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Bachelor of Electrical Engineering
Depositing User:	Perpus Ubhara Surabaya
Date Deposited:	31 Jan 2023 06:30
Last Modified:	09 Feb 2023 06:15
URI:	http://eprints.ubhara.ac.id/id/eprint/1699

Actions (login required)

View Item